| 機電部門 | ||
| 前言
機電整合部門主要在生產製造、及維修服務、技術提供、機器人套件評估等工作，我們在進行超級安東尼機器人格鬥賽的時候常常會遇到很多技術性的
問題，例如：機器人走路不協調或是無法啟動，我們都是請機電整合部主管王世杰先生來幫助我們維修，我們來聽聽王世杰主任的訪談吧! 訪談內容1、請簡單介紹一下，機電部門主要的工作內容。 對於產品機構及電子方面的整合，及軟體方面的操作及應用方面的工作。 2、超級安東尼機器人的生產主要是在工廠生產，還是零組件到工廠進行組裝？整個生產過程流程為何？ 機器人生產前需針對機構(機體構造)及電子零件作評估及採購，在生產前也需要試產作業，確認搭配性、小批量驗證後，才能批量送到工廠去生產，因此需經過ＰＤＣＡ的過程去確認每個環節。
什麼是PDCA？此非新創名詞，而是企業界早已普遍運用的一套「目標管理」流程，透過規劃（Plan）、執行（Do）、查核（Check）、行動
（Act）四階段，確保每次的目標都能達成。(維基百科，2019b)。 3、生產過程當中最需要注意的事項有哪些？如何去做好品質管理？
機器人設計過程中需要先評估生產方式及使用材料，生產中需要有首件檢查，確認每批產量品質是否符合需求及一致性，在不良產品產生後，需分析原因為生產，還
是材料所造成的結果，加以分析問題的原因，以確保品質管理的工作。 4、機電部門對於公司機器人的技術支援主要有哪些項目？ 機器人原材料的評估，生產製程的掌握，客戶使用的反饋及不良品現象的避免。 5、機電部門主要負責安東尼機器人維修服務，請問顧客最常跟你們反應的維修問題有那些？ 大部分為客戶操作及組裝不正常導致機器人出現不正常的現象，我們需針對客戶端進行教育訓練及操作維護使用的宣導。教育宣導的工作有助於減少非機體異常的問題。 | ||
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| 6、我們在使用機器人的時候，也常常發生一些問題，有時候電線脫落、螺絲鬆脫等就會以為機器人壞掉而送修，請問買家是否還是需要具備一定的機器人常識或維修能力，請問你們如何看待這些現象？ 超級安東尼為競技型的機器人，因此使用者需具備一定程度的檢修維護的能力，才能確保在比賽過程中能自我修復及障礙排除。購買後的維修能力需要持續教育訓練或繼續課程才能再往進階技術邁進。 7、請問機器人動作編程、角度常常會因為某些原因而跑掉，為什麼沒有辦法利用固定的模組恢復到原廠狀態，反而需要逐一去調整校正呢？
因為超級安東尼在輸出設定上高於市面上產品，
因此機器構造造成的差異容易造成設定及角度需重新校正，但在校正過程當中，使用者可以學習機構及電子組件搭配的重要性，同時更能學習提升到自我障礙排除的
能力。 8、超級安東尼機器人上市至今，只要參與格鬥競賽，就會有零件的損耗，請問零件，例如：螺絲、馬達都只有網購，為什麼沒辦法在維修中心或實體店面購買？ 維修中心及實體門市只要有維修庫存品皆能購買，並沒有不能買的問題。 9、馬達是機器人運作的重要零件，請問馬達要怎麼樣保養、使用才能讓它壽命延長？ 機器人操作過程前需確認螺絲及馬達是否到位，每個關節是否在正確方向，在上電後才能防止馬達過載或是螺絲遺漏鬆脫造成的馬達輸出力量不完整，導致馬達損傷。 10、我們老師說使用必殺技比較容易損壞馬達，請問是什麼原因？必殺技用與不用如何取捨？
必殺技取決於編寫的人，是否能避免多餘的動作及過大的瞬間出力及角度的耗損，只要編寫的得當，不需擔心馬達會有過大耗損的問題產生。在比賽當
中需取得優勢必殺技是需要參考的優勝策略，使用一次必殺技，並擊倒對手一次可獲得三分，參賽者的考量決定是否使用。 結語
超級安東尼機器人的維修其實學問非常多，如果你只是把這款機器人當作玩具，它將是一部非常昂貴的玩具。機器人要能設計編成動作需要學習較難的程式，馬達與
螺絲的鬆緊也影響馬達的施力與壽命，諸如此類的知識非常多，因此，參與格鬥賽的機器人都非常需要參賽者的維護，這段訪問是否帶給大家更多驚奇呢？人形機器
人的學問等大家來發掘呢！ | ||
