機甲再臨>mbot機器人課程

mbot機器人課程         經過這學期的機器人專題研究探訪，我們發現我們小學生還是要從簡單的程式設計開始學習起，有了程式設計的概念，將來要編寫機器人動作的時候才 能具備一定的程度與基礎。因此，老師幫我們安排的機器人的課程，這個機器人就是之前我們研究討論比較好上手的機器人mbot。Mbot機器人的購入價錢是 我們家長比較能夠接受的，因為至少你沒興趣之後，不想學了還有轉圜的空間，簡單講，就是不會投資太多錢。加上我們也要和學弟妹去分享這個課程，所以做了這 個決定。老師希望我們的機器人教育包含程式應用與機械設計，可培養學生運算思維並激發自我潛能，透過程式撰寫與格鬥競賽的結合，吸引更多學生投入機器人設 計的領域，進而培育更多資訊科技人才。        這次的課程，老師幫我們邀請麥克兄弟科技公司的講師到校，上課的時間從107年 11月30日至107月12月14日，總共3次6個小時的課程。地點在長安國小活力樓電腦教室三樓上課。我們三到六年級的全體資優班學生都可以上課。課程 內容包括紅外線對戰車、遙控車刺氣球比賽、迷宮探險、機器人程式競賽教學。 課程內容如下表： 堂次 日期 課程名稱 內容說明 1 107.11.30(五) 1230-1400星期五  紅外線對戰車 使用mCore主控板上方的紅外線發射器，發射訊息，讓兩台機器人可以進行對戰，當紅外線打中對方，對方將發出聲響。 迷宮探險 使用計時器來辨識轉的角度，探索未知的迷宮。 2   107.12.5(三) 1300-1600 星期三  遙控車刺氣球比賽 使用遙控車程式精準控制mBot，並透過團隊合作與卡位策略贏得比賽。可自行設計隊伍LED模組顏色、登場音軌…等。 遙控車相撲車比賽 使用遙控車程式精準控制mBot，並設計個人特色音樂與LED閃燈，提升相撲比賽精彩度。 3 107.12.14 (五) 1230-1400星期五  校外機器人程式競賽教學  針對機器人比賽項目進行程式教學，包含競賽項目關卡設計說明、範例程式教學、範例程式簡化等內容。 （圖片來源：我是機器格鬥家拍攝）         這課程一開始花了很多時間在解決硬體的問題，要從電腦遙控Mbot機器人，需要連接2.4G的連線，但是往往會錯頻、或是被別人連接走，因此一開始的對頻 很重要。再來，就是程式的使用需要安裝，必須要下載都花了很多時間，但是經過教訓之後慢慢我們都能進入狀況了。來看看我們團隊上課的心得吧。 課程心得 陳禹睿       紅外線對戰車是在教我們如何把以單一頻率的紅外線應用在對戰上，尤其是灌入程式的技巧，讓我們知道自走車比賽為什麼不用控制就可以自己走，讓我有很多收穫。 林承緒        紅外線對戰車在紅外線對戰車的部分，我從來沒有想過mbot可以這樣玩，因為我以為前面的那個超音波感測器是用來躲避障礙物的。 鍾旻廷         Mbot刺氣球比賽是我覺得最刺激的，因為要把對方的氣球刺破，而且自己的氣球不被刺破，是有難度的。 陳  莃       從我拿到mbot機器人到現在，我用mblock寫程式已經寫過不少了，可是這幾次上mbot的課程，我學到怎麼寫紅外線對戰車跟刺汽球比賽的程式，我認 為刺汽球比賽的程式比較簡單，可是紅外線對戰車的程式非常困難，因為你要做一個方塊，功能是只要你被射三次，你就必須得停下來，並且亮燈。 （圖片來源：我是機器格鬥家拍攝）