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格鬥聯盟
       台灣機器人格鬥聯盟(RFL Taiwan)於2017年開始由無限睿智機器人公司協助下成立,並建立社群粉絲團協助推廣,這個機器人格鬥聯盟就宛如電影版的鋼鐵聯盟。聯盟認為學習機 器人已經是全世界教育的趨勢,希望透過以往我們從漫畫或電影看到的機器人相互格鬥變為真實,例如:這幾年的電影環太平洋系列、鋼鐵聯盟,甚至變形金剛等。 另外,六年級生的無敵鐵金剛,讓學習機器人變成一種興趣,甚至去操控機器人進行對戰。在這個背景之下,如果有一個舞台可以讓大家設計的各式機器人透過常態 性的格鬥比賽,展現彼此的設計能力及操作技巧,絕對是觸發學習機器人興趣的最好方法。
       無限睿智機器人公司與格鬥聯盟剛好形成一個產業鏈,公司生產性能優異,價格好入手的格鬥機器人,藉由課程讓使用者學習機器人動作的編寫程式及 性能改裝。同時格鬥聯盟定期舉辦比賽,例如:假日格鬥賽、區域性比賽及全國性比賽,讓大家對機器人感到興趣、進而學習機器人的程式編碼及改裝、設計等技 能。機器人格鬥賽的風氣如果形成將帶動機器人產業的發展,為了讓機器人能獲得格鬥比賽的勝利,自然選手會去研發相關技能與紀技術,帶動更多優秀的機器人設 計人才的產生。
       台灣機器人格鬥聯盟的成立,讓人形機器人的推廣頗有幫助,同時與世界其他各國的機器人格鬥聯盟互相交流。日本2018年舉辦的兩足人形機器人格鬥賽是全球 最盛大的機器人格鬥賽,也是機器人格賽的最高殿堂。今年已經是33屆的比賽了,這次台灣的國手選拔賽也在2018年8月26日進行選拔,並前往日本參加比 賽。台灣代表隊止步16強賽,卻也讓我們更見識到世界各國機器人教育的實力。                                                                                                                                                                                  
(圖片來源:無限睿智公司授權提供)
以下是RFL台灣機器人格鬥聯盟 1vs1 比賽總則(RFL 台灣機器人格鬥聯盟,2019)
一、比賽宗旨:
        讓機器人科技成為一件「好玩」的事,來降低學習機器人的門檻,形型塑一個設計、研發機器人的新文化,也讓目前致力於設計、學習機器人的個人、團體、 企業,有個公開展示的舞台。
二、賽事人員之編制與職掌 :
1.裁判長 (1名),職掌 : 賽事之指揮官,賽事總籌與流程控制,比賽申訴之複判。
2.裁判 (數名),職掌 : 確保比賽進行,公正產生比賽結果。 裁判於該場比賽不得兼任選手之教練或指導員。
3.計分員 (數名),職掌 : 聽從裁判判決,執行比賽之計時及計分工作。
三. 比賽規則
每回合三分鐘(倒數計時打滿),依擊倒對方總得分數高者獲勝。
說 明 : 裁判確認比賽雙方準備好後,由裁判宣佈 : 「比賽開始 ( Fighting ) 」起,計時開始,單次擊倒,裁判喊 :「暫停 ( Stop )」,停止計時,由裁判宣判「得分數」,並進行倒數十秒,被擊倒方需在十秒內自行爬起,如機器人無法自行爬起,裁判得依「擊倒 (K.O)」 判決並結束該回合比賽。被擊倒方順利爬起後,由裁判喊 :「開始 ( Fighting )」,比賽時間繼續計時,直到滿三分鐘止,由裁判宣佈 : 「回合結束」,並由裁判依「總得分數」高者判定為獲勝方。
機器人自倒或互相誤擊倒地,是否暫停計時由裁判判定,如有暫停(Stop),規則同上,僅裁判不給分。
四、比賽開始與結束 :
比賽時間之 : 開始 ( Fighting )、暫停 ( Stop )、結束,皆由現場裁判宣佈。
說明 : 現場設有大型「計分板」 及計分員一名,依裁判之判定,由記分員操作計分板顯示比賽時間及雙方得分數,比賽時間及得分數依「計分板」 顯示之時間進行與結束。
五、得分規則 :
區分為 : 「一般擊倒」得一分,「必殺技擊倒」得三分,由現場裁判判定,比賽開始前,出賽雙方必須與裁判共同確認彼此之「必殺技」,以利裁判判決得分。
1、「必殺技」定義 : 由選手自行編寫程式或改裝機器人機構所設計出之 「腿技」、「摔技」、「撲倒技」等,排除所有手部動作及技巧,安東尼系列機器人原廠所附之「腿技」為必殺技之標準示範招式,比賽中列為可使用之「必殺技」。
2、「必殺技」之設計規定 : 所有「必殺技」之設計必須以對方可以擊倒為基礎,例如 : 防守動作不得手、腳三點同時撐地,完成攻擊動作之手、腳同時著地時間不得超過三秒鐘。
3、「必殺技」使用判定 : 新招式能否列為比賽中能使用之「必殺技」,由裁判於比賽前,依上述規定確認,如違反上述規定之動作,將禁止使用。
六、延長賽 :
如比賽時間終了,雙方得分數相同時,即刻由裁判宣佈進入「延長賽」,延長賽不計時,採先擊倒對方者獲勝 (黃金擊倒制),擊倒對方後,由裁判宣布先擊倒方獲得該回合勝利。
七、緊急維修 :
單場比賽每名選手可申請「緊急維修」一次,維修時間為五分鐘,須扣得分數一分。
使 用時機 : 比賽時間內如選手機器人發生故障導致賽事無法進行時,可向裁判提出「緊急維修」之申請,經裁判同意後,宣佈比賽暫停並扣除得分數一分後倒數計時五分鐘,申 請方必須於五分鐘內完成維修並上場繼續比賽,如時間到,無法上場繼續比賽,裁判依「 K.O」 判決並結束該回合比賽,每場比賽每名選手僅能使用一次。
八、教練或指導員之規定 :
選手可指定一名教練或指導員於比賽期間在比賽區進行指導。
九、申訴制度 :
比賽選手如不服裁判判決得當場提出申訴。
1、申訴時機 : 每次裁判判分後如不服判分得立即申訴,如比賽繼續進行後,將不得再提申訴。
2、申訴處理 : 裁判宣佈「比賽暫停」 處置,由裁判長與裁判進行申訴複判,如申訴失敗,申訴方必須被扣三分。
十、比賽之回合制 :
說明 : ( BO 是英文 Best Of 的縮寫,BOx 表示在 x 局中決出勝利者)
1、初賽、複賽、均為 : BO1,單回合淘汰制。
2、準決賽( 四強 )、決賽( 冠亞軍 )均為 : BO3,三戰二勝淘汰制。
十一、扣分規則 :
1、 於比賽時間,機器人電池彈出或掉落,裁判得依「妨礙比賽進行」扣一分,選手應申請「緊急維修」後固定電池,如已使用過「緊急維修」裁判得依「擊倒 (K.O)」 判決並結束該回合比賽。
2、比賽期間任何造成比賽拖延或公正性之行為,經裁判警告一次後仍無法改善者,裁判得依「妨礙比賽進行」扣一分 (可連續扣分)。
3、無運動家精神,消極閃躲或不積極進攻,經裁判警告一次後仍無法改善者,裁判得依「無故拖延賽事進行」扣一分 (可連續扣分) 。
4、當被扣分方得分數為零分時,以加對方一分方式進行扣分。
十二、禁賽條例 :
1、報名經電話確認後,無故不到場者,將禁賽三場。
2、冒名或頂替上場者,永久禁賽。
3、不服從裁判判決而做出挑釁動作、粗話或不禮貌之行為者,永久禁賽。
4、於比賽現場故意大聲喧嘩,經裁判警告後仍不改善者,永久禁賽。
5、於比賽現場擾亂或妨礙賽事進行,經裁判警告後仍不改善者,永久禁賽。
十三、免責條款 :
比賽期間所產生的機器人故障及耗損,由參賽者自行負責,主辦單位不負任何責任。
十四、附則
「無 限睿智機器人股份有限公司」擁有 「Sunday Cup 機器人假日格鬥賽」產生之所有著作權,未經授權或同意,不得公開發表、公開展示、公開播送、公開口述、公開上映、公開傳輸、公開演出、重製、編輯、改作、 出租、散布、發行、改作成衍生著作或編輯成編輯著作或授權第三人使用。
規則引用自RFL 台灣機器人格鬥聯盟(2019) RFL台灣機器人格鬥聯盟 1vs1 比賽總則,取自
https://www.facebook.com/limitleeiqrbl/(2019)