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相傳唐代有一位名叫梁正康的裁縫師，笛藝相當的不錯，許多人也求教於他。每當梁師傅在教導他人吹笛時，以口耳教授吹奏，常覺得非常不方便，並且想著如何能將笛音與節奏紀錄於文字。在某日，梁正康坐在天井吹笛時，其裁縫的徒弟張生甫居然跟著笛音，反覆哼著裁縫的「量尺」口訣：『上尺：先量上衣肩寬，後量袖長。中長：量衣服的長度與周圍。合：量褲腰的寬度。四葉：褲長、褲管的四葉大小。』梁正康頓悟此口訣與笛音相當搭配，師徒兩人則以笛子音色為準，反覆琢磨得出「上尺中長合四葉」七個文字，就當作笛音的音階紀錄。
流傳至今，中國傳統樂器樂譜記錄皆以文字作音高名，後人稱為「工尺譜」。
工尺譜為漢字文化圈中傳統的樂譜記載方式，在台灣、中國、日本、韓國、越南等地皆有流傳，最新發現是從宋代起流傳至今，仍為傳統戲曲藝術與傳統音樂的學習方式。
北管音樂記錄樂譜方式，亦採用中國傳統樂器的漢字記譜法則，又稱為「文字譜」。
分別運用於絃吹樂器的「工尺譜」，與鑼鼓樂器的「鑼鼓經」。
北管音樂的工尺譜，以首調記譜，運用「相對音高」概念來記錄樂器的演奏，與西樂中的絕對音高不同。也就是說演奏時的音調高低可隨性調整
。
演奏方式會隨著不同的派別、地區，與樂曲先生口傳心授、約定成俗的繼承方式所影響，而呈現不同的演奏風格與記錄方式。
在中國傳統樂器演奏當中，樂譜通常只是一個記載的媒體，表演者並不會完全依照樂譜演奏，且節奏上有一定的自由度，演奏時可於樂曲中適時加入裝飾旋律音階，俗稱「加花」，而呈現樂曲豐富的表達方式。
練習背誦工尺譜的 “吹教” 樂器
常見的北管鼓吹類音樂記譜方式，是以直書由右至左的順序撰寫，每行分為節奏符號、音階文字兩部分(例如：牌子、譜)，或有加唱詞的三部份(例如：戲曲、細曲)。
工尺譜音階以「上、ㄨ、工、凡、五、六、乙」七音為基本音階，相當於西樂中的中音部分Do到Si的音階；而為了記載較高的音域時，基本音階的字旁再加上「亻」字邊用以區分；記載較低的音域時，分別再以「合、士、上」等音階表示，相當於西樂的低音部分Sol到Si的音階。
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工尺譜與簡譜音高對照 ＞
(( 將滑鼠移到工尺譜音高上，可以聽聽發音
))
工尺譜節拍以「板」與「撩」表示。
板撩節拍符號紀錄於音階的右側，為樂曲中的強拍與弱拍、樂聲長短快慢等的辦視符號，相似於西樂中節拍的表示。
板，常見以「○」為記號，相當於每一小音節中的強拍位置(第一拍)，也是節奏樂器 “板”的演奏方式。
撩，或稱「眼」，常見以「、」為記號，相當於一小音節中的弱拍位置(第二、三、四拍)。
板後，規則性的常見以「 ﹄」為記號，表示打擊「板」樂器之後，接著開始唱腔或演奏。不規則性的以「︴」為記號，表示以快速不斷地搖擊「板」樂器，用於引子或尾聲。
撩後，常見以「 ﹂」或「△」為記號，表示附點、切分音等各種節奏型態，此部份需教授曲的先生，加以教導才能掌握其技巧。
北管的節拍可分為規則性與不規則性兩類。
規則性的節拍，有連續板的「疊板」、「一板一撩」、「一板三撩」，分別為每小節一拍、二拍、四拍。
不規則性的節拍，為自由節拍變化，在牌子和細曲類的樂曲為「散板」，例如鼓吹類「引」開頭的牌子。在戲曲則有西路唱腔的「倒板」、福祿唱腔的「彩板」與福祿唱腔的「緊中慢」、「慢中緊」、「緊板」等的自由節奏。
工尺譜中的符號，常見鼓介記號有「丰」、「介」，表示在此處要加入鑼鼓的打擊演奏。遇到「破」的記號時，樂曲演奏要暫時離開主旋律，而可於此時加入鑼鼓裝飾演奏，或吹類樂器的反覆演奏短句。見到「番」之記號，即代表樂曲要反覆演奏。「
」之記號，代表用於牌子掛頭句的結尾符號。「
」之記號，代表該段樂曲的結束符號。
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工尺譜與簡譜節奏說明 ＞
((將滑鼠移到紅色箭頭上，可以看到公尺譜記號的說明))
北管的「管門」為吹類樂器的定調性，在音孔全閉時吹出的固定音階稱呼，又稱「翕X」(例如：翕上、翕工…)，可隨樂曲演奏時音調的不同，而調整不同的管門按孔指法，以配合適當的樂曲。
主要用於鎖吶、笛、蕭等的定調樂器。
例如：音孔全閉時吹奏的音色為準，鎖吶管門可分為「合」音的合管門、「士」音的士管門、及ㄨ管門、工管門、凡管門、乙管門。絃類樂器的定調性，與吹類樂器合奏時，以吹類樂器為基礎音階定調；單獨絃類樂器演奏時，以五度音程定調為原則。例如：提絃樂器正調的定調為合-ㄨ管，反調則為上-六管，比正調音階約高四到五度的音階。
北管的鑼鼓打擊樂器以「鑼鼓經」記譜，又稱「鼓詩」。
北管鑼鼓樂器負責連貫樂段與絃吹類樂器節奏搭配，在工尺譜中只可見到「鼓介」或「入破」符號， 而無鑼鼓樂器打法的記錄，所以學習北管音樂者，皆要以背誦鑼鼓經，及學習打鑼鼓節奏為北管音樂的入門條件。
鑼鼓經記載方式是以各種打擊樂器的狀聲詞，文字加上「口」字邊，記載合奏時的打擊方法。
例如：大鑼的狀聲詞為「匡」、通鼓的狀聲詞為「隆」「咚」、鈔的狀聲詞為「彩」「七」、響盞的狀聲詞為「乃」「呆」「台」、單皮鼓不同手勢打法的狀聲詞「啄」「大」「八」「的」「嘟」、單皮鼓與扣板同時打擊的狀聲詞「叫」、所有樂器同時發出悶聲的「集」….等。
鑼鼓經有固定的長短，也可以有無限的反覆，用於北管戲劇中的武場配合前場身段演奏，還有純演奏用的套曲，像是鬧台鑼鼓。
因為鑼鼓經傳統為先生口頭傳授為主，且以樂器的聲響來記譜，所以用詞皆會因各地派別，與先生教授而有不同。
常用的鑼鼓經有【一錘鑼】、【緊戰】、【火炮】、【哭相思】、【水波浪】…等。
例如：【火炮】鑼鼓經記載方式
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台北縣蘆洲國中憨子弟製作