機甲研究所>研究結論

研究結論        機器人是學習未來科技的起點，能夠激發學習的動機、想像力與創造力，我們夠學習用程式解決問題及運算思維的能力，即使科技進步的再快，都能輕 鬆駕馭自如。我們對機器人產生高度學習興趣和參與度，也能提升對數學和科學的興趣。台灣機器人教育與鄰近國家相比較還是落後許多，如黃博弘董事長所說， 日、韓高中生都有能力做出一台機器人了。台灣還停留在寫程式階段。台灣機器人教育要急起直追，想要跟鄰近國家並駕齊驅，目前除了靠民間力量在積極力推之 外，政府的力量需要多加導入。STEM教育指的是科學、科技、工程與數學（Science，Technology，Engineering， Mathematics, 簡稱 STEM）。尤其是STEM教育更加適合機器人教育。利用機器人學習，推動STEM教育其實也是近年一直在推動的方向。  我們的研究建議如下： 一、了解機器人的原理，更能掌握學習目標        從一開始接觸人形機器人來說，老師就要我們去研究跟機器人有關的知識與領域，我們發現機器人的領域非常廣泛有電學、力學、結構、程式、動作等 等，甚至馬達的運作與結構都需要了解，因為，機器人不是永遠都不會損壞的東西，而是相反需要時時刻刻都需要維修的東西。這跟我們印象中的不太一樣，這並不 表示他的品質不好，而是它的性質就是這樣，例如：馬達與螺絲之間的關係，一但鬆脫就會影響動作，如果無法去維修校正，機器人就無法行走。因此，會機器人有 動機，你就必須去學相關領域知識，就能更知道要學的技能了。 二、學習機器人的課程，由政府帶動做起        機器人的課程目前都是民間主動帶動相關課程，例如：各地的機器人教育中心等等，政府載這一方面的協助比較少。機器人產業要能帶動起來與人才培 育有很大的相關，政府應該要積極介入課程規劃與設計，目前教育部108課程綱要已經將程式教育列入國、高中課程，相信陸續的政策與措施經會慢慢推動。 三、降低機器人購置成本，帶動學習的普及性        學習機器人當然要有一台機器人作為學習載具，但是依照我們之前的調查，一般家庭一開始能夠投入的金額約是5000元到1萬5000元之間，很多高階的機器 人都要好幾萬以上，所以價格上是不利於普及性的。但是如同黃博弘董事長所說的機器人的用途各有不同，價格需求自然也會有所不同，就像腳踏車與BMW汽車是 兩個不同的交通工具，端看顧客如何去做選擇。我們希望未來價格能夠降低，大家都能買一台機器人自然普及率就會提升，就像智慧型手機一樣，曾幾何時從零到現 在多的令人不知如何選購。 四、程式設計多領悟，培養邏輯思維創意多        學習機器人的過程中我們也學會了很多程式應用，就如Jimmy老師所說的用超音波來當作控制感測，門有沒有關的一個工具，這就是一種創意，思考 的過程中我們為了解決問題想出利用蜂鳴器當作警報器。門沒有關的時候，超過多少距離就發出警報！而解決這些問題都需要邏輯思考也需要創意。當我們能夠把學 會的程式延伸到別的地方使用，這就是一種有創意的表現。 五、程式設計做中學，參與比賽驗證能力強        程式在寫出來之後並不是一定十全十美，機器人也是如此，胡哲瑋先生也是透過不斷的比賽來修正超級安東尼的功能與程式，因此，老師帶領我們參觀 各項比賽，也是讓我們明白比賽的目的除了團隊合作之外，機器人的實力就是在比賽當中不斷去思考任務解謎所培養出來的。 （圖片來源：我是機器格鬥家拍攝） 六、機器人的學習，從生活當中做起         原本我們以為mbot機器人只是一種玩具式的機器人。後來我們發現它可以拿來運用在智慧家庭監控，例如：監控家中火焰、瓦斯或者是智慧電動車加裝超音波感 測器偵測障礙物，來協助行動不便的人。從生活當中思考這些問題，以後才能利用機器人所學的知識改變世界。 七、機器人的學習載具，要更符合使用需求         我們看過很多機器人學習的載具，希望它能夠符合我們學習上的需求，像是程式軟體的簡單與便利性，程式用積木拖拉的方式比較易懂好學。機體結構 方便擴充模組、結構也要安全好維修。更重要的是容易方便取得兼顧教育及娛樂性。 結語         目前台灣機器人比賽項目大多是以輪型套件來進行任務型比賽，包括了樂高的EV3、德國慧魚、或是 mbot，台灣的足球機器人也經常於國際競賽中奪冠。只是怎麼樣整合這些人力資源，讓在學習樂高機器人後，找到進階、可銜接的教材與機器人教具，就需要有 相對應的師資與資源，有待大家一同來努力。