現代舞又稱為當代舞蹈，是二十世紀的產物。
要為現代舞下一個明確的定義是很困難的，它是一種溶於時代潮流的表現型態，每個編舞家都不斷地透過自己的實驗與摸索，為『現代舞』尋找答案，不斷地尋找新的題材、新的方法，表現自己的想法。
現代舞起源於歐洲，二十世紀初盛行「體育文化運動」風，追求一種自然的動作型態，當時法國的德沙特(Francois
Delsarte 1811-1871)以及達克羅茲(Emile Jacques-Dalcraze
1865-1950) 的理論，可以說是現代舞思潮的引發點。
德沙特將人體的動作表情分成三種，頭代表理智、軀體表示情感、四肢表示慾望，他教導學生如何控制身體動作、如何運用不同的姿勢表現情緒變化；而達克羅茲則利用動作來刺激學生對音樂的敏感度，將韻律轉換到動作中，無論是德沙特的動作情緒上，或是達克羅茲的「律動」理論對於後來歐美現代舞的先驅都具有很深的啟發作用。
而後，像是運用燈光製造舞台視覺效果的洛依•富勒，全然否定芭蕾傳統美學的伊莎朵拉•鄧肯，鍾情東方文化的丹尼蕭恩舞團、強調表現個人經驗的魯道夫•拉邦，在舞蹈家各自不同的主張努力之下，現代舞的發展更加擴大，瑪莎•葛蘭姆所獨創以腹部的收縮與延展作為動力起源的基本技巧，成為日後現代舞技巧訓練方式的主流之一
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