參與友宮遶境

承天宮每年皆載延平郡王參加友宮的遶境活動，一起巡視各地，守護信眾平安，農曆4月15日-慈護宮(主神為媽祖)、農曆8月3日-聖德宮(主神為三官大帝)、農曆9月9日-聖安宮(主神為三山國王)、農曆10月29日-鎮天宮(主神為五年千歲)分別舉辦遶境活動，承天宮皆受邀參加，這些宮廟為金山各地區的信仰中心。

神明遶境是民間最常見的宗教活動，通常是信徒的自發性行為，遶境隊伍來自社會各階層，無論男女老少、貧富貴賤，沿途相互扶持、關懷，信眾參與的動機大多是為還願、贖罪、或祈求平安，藉由長途跋涉以答謝神恩、祈福消災或洗滌罪業。遶境活動不僅是一項單純的宗教活動，也是信徒聯誼活動，更承載著無數信徒的苦難，藉由宗教的力量安撫心靈、淨化人心，激發人性的光輝，讓每一個焦慮不安以及無助的心靈得到撫慰。