清初台灣不允築城，以防變亂。清康熙六十年（1721年）朱一貴變亂，興隆莊縣署殘破，清廷始允築土城或竹城。1722年鳳山知縣劉光泗築土城於左營興隆莊（台灣土城的鼻祖）。1786年(乾隆51年)林爽文之亂，城毀。1788年鳳山縣治移往埤頭街（今鳳山市），插竹為城。1825年知府方傳穟募款（紳民出資估73.15%），並與知縣杜紹祁督建興隆莊縣城為石城（成為台灣第一座石城）。1826年興隆莊縣城完工後，文武官員乃進駐。1853年林恭之亂，縣城淪陷，殘破不堪，官民退保埤頭街縣城火藥庫，得無恙。至此興隆莊縣城淪為舊城、埤頭街縣城成為新城。

         左營舊城共有四個城門，分別是東門-鳳儀、南門-啟文、西門-奠海、北門-拱辰。現今的左營在清代的時候是鳳山縣縣治的所在，但人們習慣叫它左營舊城並不是因為城池破舊，而是因為另在鳳山縣建新城，故左營縣城就被稱為舊城了。如今的西門已不復在，僅剩其它三個城門保留較為完整，為國家一級古蹟。

         東門的城牆延存有五百餘公尺，城上多處雉堞遺，現已修復完成；南門是左營交通要道，勒石文字仍舊完好如初，上面的城樓建於民國58年；西門城門已全毀，門額現被存於高雄英國領事館內收藏展示；北門城門結構尚為完整，門外有五彩灰質門神像，技工精細，為全部中最獨特的城門。

                                                                          已有兩百年左右的舊城門，雖然城牆已斑駁，草木生長其上，卻也掩不住它們壯麗之姿，想當年它們可是捍衛國家的守護者呢！建議不妨走訪一回，細細品味每個城門獨特的設計與材質，來一場懷古之旅。
　

        民國七十四年（西元1985年）8月19日，經內政部核定公告，左營舊城含東門、南門、北門及城牆，護城河及北門外之鎮福社及拱辰井為一級古蹟。舊城四門並於1991年3月修復完工。

• 西門（奠海門）：

　　位於左營自助新村內，城門全毀，僅遺城牆一截，約百餘公尺，其內門額「西門」現存於「打狗英國領事館」內展示。 　

        同樣位於左營的東門─鳳儀門，它跟拱辰門不同的是仍然保有流水環抱的護城河及城樓，鳳儀門內和拱辰門不同，有著草地和桂花香，沿著步道走到底還會發現我曾介紹過的眷村文化館和半屏山的登山步道，同樣的鳳儀門也有城牆踏道，學著先人的步伐踏上城樓登高望遠，充滿著濃厚的歷史紛圍值得你細細體會。

　　城門尚完整，城牆延存有五百餘公尺，城上雉堞遺有多處，已完成修復，護城濠塹，流水環抱，古意盎然。　

• 南門（啟文門）：

                                                                          位於左營大路與鼓山三路交叉口，地當左營交通要道，其城門額書「啟文門」，上款題「道光五年桂月殼旦」，下款「知鳳山縣事杜紹祁 建」，內門額書「南門」，上款「道光乙酉年桂月興工，丙戊年募月竣事」，下款「督造總理鄭蘭、藍文藻，勸捐總理劉伊仲」。勒石文字，仍完好如初。 　

• 北門（拱辰門）：

         北門又稱「拱辰門」。因北極星古稱"北辰"，拱辰之由來為《論語》〈為政〉篇「為政以德，譬如北辰居其所，而眾星拱之。」拱指拱衛；辰指北辰，亦即北極星，古代以北極星為最尊貴之星，用以比喻四方歸心之意。
         位於左營區勝利路、義民巷、埤仔頭街交會路口處。城門構造尚稱完好，左右延存之城牆，尚有百多公尺，表門額書「拱辰門」，門外兩側塑有五彩灰質門神立像，技精工細，為全台最獨特者。內門額書「北門」，上款題「大清道光五年荔月穀旦」，下款「督建總理吳春藏、黃化鯉，督造總理黃耀漢、吳廷歲」。

           北門於道光5年(1825年)7月15日動工，道光6年(1826年)8月15日完工。內門 額上款題「大清道光五年桂月穀旦」，下款題「督建總理吳春祿、黃化鯉，督造總理方耀漢、吳廷歲」；外門額〈右圖〉上款題「大清道光五年穀旦」，下款題「福建汀漳龍道攝理台灣府事方傳穟、鳳山縣知縣杜紹祁建」。

    北門城門座面寬16.64公尺，深8.44公尺，門面前緣磚砌雉堞有九個，雉堞在轉角處成曲尺狀，臺座兩側設有磚階梯通達城牆馬道，馬道為士兵行走、偵察與作戰的通道，表面鋪有磚石，利於行走。
   北門的建築材料大多以石(即為珊瑚 岩礁)為主體，城門牆壁以造型獨特且堅固穩定的六角蜂巢狀石塊砌之，花崗石樑跨在半圓拱形城門上，現仍可見安裝門扇的凹槽。
   在城門內，洞內的建築構造，主要以石樑橫跨在半圓拱上為支撐，內壁則砌六角形蜂巢石塊，以多面接觸，使整座城更加穩固。

    從門外看，匾額上寫「拱辰門」；而看門內的匾額上則是寫外捲徑2.84公尺「北門」喔!北門城門座寬16.64公尺，深8.44公尺；雉堞寬148公分，長157公分，厚43公分；門洞，深2.56公尺，內捲徑3.46公尺，深3.82公尺。