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mbot機器人比賽

       看到這麼多種類的機器人,其實好玩可以學習非常多,人形機器人超級安東尼適合格鬥,也需要具備較高程式、結構的知識概念,對於我們來說,要入 手還是比較困難。接下來,我們想介紹一款目前我們正在使用的機器人-mBot。Makeblock mBot是一款可以編寫程式、可擴充套件的機器人小車子。mBot機器人是2012年開始研發,2013年在中國深圳,由Makeblock(創客工場) 設計、鋁合金材質製造,分成藍芽版與2.4G無線版,可以利用手機、平板、電腦或紅外線所操控的機器人,它的目標是做為金屬板的樂高,它不僅僅是一個硬 體,更是一個平台,可用於教育和實驗(智慧機器人網,2019q、王麗君,2018)。Makeblock mBot的產品是由mBot硬體和mBlock軟體平台組成的完整生態,而且它們都在持續的進化中。
    王麗君(2018)列舉mBot的特色:
一、軟硬體整合應用:
    Scratch軟體是目前已經在小學使用,它整合成mblock程式,而且可以使用Arduino硬體元件。讓初學者或學過Scratch的人比較容易上手。
二、擴充性:
   可以組裝超過40種以上的擴充感應器元件。
三、穩定性:鋁合金支架固定機器人,組裝接線更容易,具備穩定、耐用的特性。
四、可及性:積木圖形拖曳程式,降低程式語言學習門檻。
五、娛樂與教育性:mBot機器人搭配mblock程式,可以設計具有聲光效果的展示機,具娛樂與教育性的互動機器人。
       mBot機器人可以參與什麼比賽呢?可以參加比賽非常多,種類也非常廣泛,光是擴充套件就可以參加很多不同類型的比賽,我們以2018年(第四屆)愛寶盃創客機器人大賽為例,簡單跟大家介紹。
2018年(第四屆)愛寶盃創客機器人大賽
     2018年愛寶盃創客機器人大賽已經進入第四屆的比賽,由台北城市科技大學、高苑科技大學主辦,勁園國際協辦。主要目的是要激發各級學校師生手腦並用之實 作創意,培養創客思考之能力與習慣。參賽資格由中小學、高中職與大專院校各級學校推薦學生組隊報名參加比賽。比賽地點北、中、南都有,以中小學組來說, mBot輪型機器人為主要參賽組別。機器人接力賽(遙控+排障),同一隊伍需要兩台機器人參賽:第一台車稱為遙控車,需額外加裝 mBot 六足機器人擴展包(mBot Add-on Pack-Six-legged Robot),並組裝成甲殼蟲型態(非輪型)。第2台接力車需額外加裝表情面板。
1.競速比賽場地圖如上,場地尺寸為 300cm*150cm,起點和終點各會放置一個鋁合金拱門 計時器,圖中在標示1號、2號及3號處有擺放空直徑約 6 cm的寶特瓶。
2. 任務接力賽必需由二台機器人協力完成競賽,(1) 第一台車遙控車從「起點」由操作者遙控出發,遙控機器人撞倒1號、2號及3號的空寶特瓶後,至換手感應區時觸動接力車前進;(2)接力車前進後,原遙控車 需停在換手感應區,停止時車身至少有一半涵蓋在綠色虛框內。 (3)接力車觸動後採循跡自主前進,偵測到終點時,車身至少有一半停止在白色圓形內,且表情面板顯示「愛心符號」視為完成比賽。

資料來源: https://pacme.asia/iPOE2018