竹峯宮供奉主神保生大帝,民間俗稱大道公。
本地於清朝年間才有居民居住,稱之金瓜寮庄。早期居民生活困苦,信仰大多以保生大帝為主,根據社區耆老口耳相傳,因莊內遭受瘟疫,而當時以保生大帝為主設下現今的四方符 腳,距今已有百餘年的歷史。
近年來善心人士多方奔波購地建造廟宇,大家不遺餘力,努力不懈,有錢出錢,有力出力,最後於民國九十二年十月安座慶成啟用,成為金瓜寮聚落的信仰中心。