清朝時為南崁、桃園與廈門、福州、汕頭的交通門戶
觀海拱橋
各式漁船停靠於竹圍漁港
竹圍漁港除了是北台灣生猛漁鮮供應站三大龍頭之一外，過去更是和赫赫有名的歷史人物「鄭成功」有關！ 相傳明末清初，鄭成功軍隊登陸台灣， 從荷蘭人手中奪回台灣！當初登台的位置就在南崁溪出海口，也就是現在的竹圍漁港附近。
竹圍漁港的興起甚早，在清代便因地利之便，成為南崁、桃園一帶居民，與廈門、福州、汕頭等港口 之間的交通門戶，之後由於北部的主要商船港務逐漸轉至淡水、基隆等港，因此竹圍便逐漸沒落。
北台灣生鮮漁獲的供應重鎮隨時光流轉，竹圍漁港卸下了擔任進出口貿易商港的角色，搖身一變， 成了北台灣生鮮漁獲的供應重鎮。彩虹橋前，一艘大船入港的地景， 訴說著竹圍漁港的故事，竹圍漁港自５０年代開港，短短４０年，已和基隆碧砂漁港、 台北石門富基漁港並稱為北台灣三大漁獲供銷重地。
首屈一指的海上明珠經桃園縣政府、經濟部商業司三年來積極推動下， 位於大園魅力商圈的竹圍漁港已陸續完成娛樂漁船碼頭、商店街裝置藝術、 彩虹橋地標造景等工程，集漁港文化、休閒觀光等多元功能的竹圍漁港， 儼然已成為桃園縣首屈一指的海上明珠。
歷史的遺跡--碉堡
北岸堤防邊的碉堡
東岸堤防邊的碉堡
興建於民國五十年代，於戒嚴時期肩負「竹圍漁港」邊境的海防安全、 平時由海軍陸戰隊獲警備總部(海巡署前身)負責監視海岸線、 防止偷渡走私及大陸漁船入侵。 時因碉堡沿海樹木茂盛、風景優美，為本地年輕男女郊遊勝地， 亦常有駐地官兵在此譜下可歌可泣的愛情故事，少部分雖因昔日省籍關係以悲劇收場， 而有完美結局的情侶，也於此定居逐漸形成一個外省籍的聚落。 隨著戒嚴的解除，碉堡失去原有的功能，有的甚因海岸線的改變，更淹沒於海面，而現在 所有的為整修過後，以供懷念。
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