鐵馬的悠久歷史
其實，自行車的發明者，由於文書記載，又加上年代久遠，無法考究。只知在1791年法國人曾發表了一台車，是２輪的木馬車；目前公認的發明人是個德國的爵士，德國男爵卡爾‧杜萊斯，他在1817年製造出有把手的腳踢木馬自行車，他的車子，前輪上有一個方向把手，這是人們第一次見到有車子不用用馬拉的，也是自行車最早的雛型。他的發明是源自於溜冰鞋的原理，他想如果人們在兩輪之上放個座墊，人就可以坐著前進，且也比溜冰輕鬆。
他的這台車給了他很多東西：他先是在１８１８年獲得了德、法二國的專利，後又被譽為成為自行車的開山鼻祖。這輛自行車的材質是木頭，坐在車上的人需要用兩隻腳在地上蹬才能前進，現代人的眼中，看起來就像是木造的玩具木馬，比現在的自行車重好幾倍，這車的發明對人類有極大的貢獻，因他造就了現代化的自行車，也節省了人們的時間，甚至是位節能減炭盡一份心力。
法國人發明的木馬自行車沒有把手，也就不能控制方向、不能轉彎、只能直線前行，前進、後退或是停止都只能仰賴雙腳，好像是要證明「雙手是萬能的」是錯的似的；杜萊斯把木馬自行車加上木製的車架跟握把後，轉彎或移動方向就沒有像之前一樣麻煩了，停止也不用靠兩腳撐住地面的動作，移動方向時更不用把車提起來；但這部車子只被拿來當作玩具馬。
１８１９年時，英國、德國都先後成立了歷史上最早的自行車學校，教人如何騎玩具馬Hobby Hors；在那沒有汽車、機車、火車及飛機的時代，法國、英國、美國這些以馬車為主要交通工具的國家，出現了一股爭相騎玩具馬的風氣，人們跨到玩具馬上，蹬得越用力，速度就越快，車子也越穩，這股騎玩具馬的風氣一直在歐美持續了將近十年。
到了1818年時，英國的鐵匠及機械師丹尼士強生Dening Johnson搶先用鐵來取代木頭來當自行車的材料。接著他又在倫敦創辦了兩所學校，這兩所學校是用來訓練人們學習及騎乘自行車。後來英國人就把這台有趣的車子叫作Hobby Hors。若是由技術好、有經驗的人來騎乘這台車，最快的時速應是１ ３km/hr左右。
１８３０年時，法國政府終於正式決定把自行車作為郵差的交通工具；１８３９年時，英國蘇格蘭的冶鐵匠湯馬士‧麥米倫Thomas Macmillan把Hobby Horse改良，他一直反覆的思考著：要如何才能在車上，但腳卻能不著地還能使車子前進。最後，他終於設計了一輛前輪大於後輪的自行車，而且琛身上還加上踏板及槓桿在後輪來驅動車子的自行車，這樣的話，騎乘時就再也不用以腳踩地面去轉動輪子前進，這亦是自行車界的一大進步。>
１８６１年，法國的娃娃製造商Michanx做了個創舉，就是他發明了前輪驅動的自行車。他在前輪軸上直接加上踏板，這樣要靠著這台自行車騎遍歐洲也不是不可能的任務了。他們推測若想讓車子走得更快，那改變的關鍵就在於車輪體積的大小，車輪越大則滾動一圈的距離就愈長，速度相對也就愈快。在1867年時，Michanx就成立公司，並且開始大量製造這種自行車。
因為這個時期的大量推展，使得自行車也進入量產化的階段，之後的自行車也都是以這台車去改良，來製造的，而當時的巴黎更是製造自行車的大本營；１８６８年是個重要的年代，因為這一年有了一場特殊的比賽，也就是再法國境馬場舉辦的史上第一場自行車競賽，而使用的就是Michanx發明的自行車。１８６９年，這是個最關鍵的一年，因為這一年，法國人又發明了以鏈條來驅動後輪的自行車，也就出現了安全型自行車，這個時候的自行車以趨近完整了！
１８７０年時，英國的詹姆斯‧史達雷James Starley設計出了一款自行車，那車的後輪只有９ ０公分 而已，但前驅動輪直徑卻在１２ ５公分 以上，車速也就比之前的自行車快很多。就再同一時間，法國也有人做了同樣的改良，但法國人做的卻比英國人多，他們將自行車的材質改為鐵與橡膠，已沒有半點木材，雖亦為前輪驅動，但前輪的直徑比後輪大上數倍，雖騎這種車十分拉風，可是一遇到下就容易翻車，且在上下車時亦十分容易發生危險。
１８７４年時，英國的詹姆斯‧史達雷James Starley又發明了穿有鋼絲的輪圈，又製造出了三輪車，而這款三輪車更成為當時淑女的最愛。
１８８５年，英國有人把自行車的前後輪做成一樣大小，且都是以鏈條驅動了，他們把這款車取名為Rove，這個車型以近乎現代的自行車了。
１８８８年一位住在愛爾蘭的獸醫John Boyd Dunlop發明了橡皮充氣輪胎，這是個超級重要的發明，這種輪胎其實跟屁股功用有點類似，他們其實都是十分良好的避震器，同時也可加快自行車行進的速度。其實他不是第一位發明者，只是到他那個時代時，橡膠價錢已無以往的貴，所以最先發明的那些人一直無法推廣這項發明。
１９７０年代，有一群美國人，把那競速的自行車改良，把輪胎加厚、把手變平，使得騎自行車成了現代人新的休閒活動；又發展出了快拆式的前、後輪裝置，使攜帶自行車方便了許多，漸漸的也都變成目前大家常見的各種自行車 。
自行車的演變，由溜冰鞋變了木馬，又從木馬變成鐵馬，到了現代無論是鐵質、鋼管及鉬鉻合金、鈦合金還是碳纖材料什麼都有，而各款的自行車一直出來，無奇不有。原本的一個簡單構思，卻造福了現代的人們，希望你我也可以在這篇自行車的歷史多畫下一橫！
參考與引用：奇摩知識+/鐵馬的歷史
http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1609061009971
資料統整與撰寫：１０６張容銜
