認識各時代的直笛與木笛：
原始笛子： 出現在早期的文明，只能吹單音長短粗細各異，因此所構成的材料也不同。
嘉樂倍笛： 出現在西元十四世紀的笛子，有三個音孔(前二後一)，是專為遊唱詩人設計的伴奏樂器。
法拉列特笛： 出現於十六世紀的笛子，有六個音孔(前四後二)，多數是木頭製的樂器，起初於法國流行，英國後來在結束內亂後大為流行。
文藝復興笛：出現於十五、十六世紀的笛子，在1430到1600年以意大利為中心，整個歐洲大陸出現了文藝復興運動，當時主張宗教至上的音樂，以教會為主，無論是歌唱，管風琴或是木笛均要歌頌上帝的偉大，在這樣的重視下，笛子又一次地改進，已有八個音孔(前七後一)，音域增加到一個半八度，這樣的笛子和現今的不同，內徑較寬，外表是圓柱形但是不分節的，低音柔美豐厚，除木製笛外，還用象牙或是其他貴重質料來製作。
巴洛克笛：出現在十七、十八世紀的笛子，由於曲式及人們對於器樂的要求更多，笛子也是一直被改良，在全體結構上分成三節，可以調整音高，所以貴於器樂合奏上很輕鬆，音色更加華麗，相對地技巧更加深不少，音色清瑩乾淨，音域可以達到二個半八度，目前最常用的塑膠笛就是以此種笛子做為範本。

依照西元一六一九年德國刊行的音樂大全一書中。記載有十公分到二公尺大小不同的九種直笛，但是現在是以下六種的尺寸如同現今的絃樂家族，非常完整。
一般來說，每一種直笛都有二個八度音程加上二度從音域來說，中音直笛是最有表現力的，曲目最多，可以說是主軸的樂器，對於初學者來說，一般仍以高音直笛為佳，一是按指容易，二是運氣較易控制。